成广生，罗培焱，刘志武，梁兴平

(国网龙岩供电公司，福建 龙岩 364003)

福建省山地、丘陵占全省总面积的80%以上。高杆植物主要有竹子、杉松、榕树和桉树，这些高杆植物长势较快，在输电线路运维过程中，常出现年年砍、年年长现象。而树障处理的难点之一是估算树木到电线的距离，传统的作业方式由人工经常对输电线路进行巡视，工作量较大，且人工目测并心算弧垂到树顶距离，需要人员从多种角度观察，而人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。现阶段精确测量电线弧垂与树木之间的距离，主要靠测高杆、经纬仪等测量仪器，携带这些仪器不仅导致线路巡护人员工作负担增大，而且效率低下。

随着无人机技术快速发展，无人机在输电线路运维工作中的应用不断得到拓展[1-4]，通过无人机搭载三维liDAR设备对输电线路通道进行三维扫描[5-6]，采集通道“线树”距离的基础数据。利用多光谱和LiDAR数据融合技术[7-9]，对采集的信息进行处理，可实现特定树障树种的自动识别与分类。针对竹子、杉松、榕树和桉树等优势树种进行树木生长周期仿真建模，结合输电线路安全运行规范，预测树木何时成为隐患。输电运维人员可以依据仿真预测结果，在消缺周期内进行隐患消除，同时验证预测结果的可靠性，根据验证结果对模型进行优化，不断提升输电线路运维水平和工作效率。

1 技术原理及研究内容

1.1 技术原理

多光谱是光学被动遥感数据，可获得冠层水平信息，因其具有较高的光谱分辨率，使地物目标的属性信息探测能力有所增强，并能够在较小的空间尺度上观察地表的细节变化。……