茹雪艳，何 凯

(1.蚌埠学院 电子与电气工程学院，安徽 蚌埠 233030；2.蚌埠依爱电子科技有限责任公司，安徽 蚌埠 233006)

闪蒸罐因具有耗能低、速度快、易冷却等优点，已广泛应用于化工领域[1]。通常，流入闪蒸罐的高温高压液体沸点因压降降低，迅速产生汽化，两相分离。因此，闪蒸罐压力稳定，且迅速适应扰动对过控系统非常关键。由于结构复杂、分离对象多样，闪蒸罐压力滞后大，同时具备非线性、模型难搭建等特点，导致控制复杂[2]。目前，缺少基于PSD(Proportional Sum Differential，比例、求和、微分)算法和SMPT-1000实验平台实现闪蒸罐压力自适应控制的案例[3-5]，传统PID(Proportional Integral Differential，比例、积分、微分)参数整定过程长、控制反应滞后，因此，闪蒸罐压力采用复杂先进的控制算法很有必要。

首先介绍了常规PID的原理及局限，结合单神经元的优点，并加入PSD控制算法，形成单神经元自适应PSD算法，基于SCL编译，经连续功能图(Continuous Function Chart，CFC)组态单神经元自适应PSD-PID复合串级控制。通过高级多功能过控实训装置SMPT-1000，在线调试SCL编程的PSD控制器，实时监控算法迭代，整定PSD控制器参数，对控制策略进行实验验证。为清晰观察PSD控制器控制闪蒸罐压力的效果，设计了视窗控制中心(Windows Control Center，WinCC)人机界面，同时监控其对系统的作用效果。

1 单神经元自适应PSD控制算法

在文献[6]、[7]所述的过程工艺中，分析SDG(Signed Directed Graph，符号有向图)可知，闪蒸罐是分离产物及回收原料的关键设备，其压力直接影响产物浓度及产出流量。

1.1 常规PID控制算法及局限

PID控制系统中，设定值与实际输出之间的误差作为控制量[8]，经比例、积分、微分运算后作用于被控对象，使之逐渐接近设定值直到消除误差。……