吴仁彪，安 丽，张 喆，王 鹏

（中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室，天津 300300）

在民航运输过程中，为了确保航空运行安全及效率，飞行前科学制定飞行计划，执行阶段严格实施，飞行结束后分析评价是确保飞行安全和高效的重要环节[1-2]。尽管在飞行前已经对飞行计划进行审批[3]，但实际飞行过程中，由于天气、导航、飞行操作等随机因素的影响，实际航迹与飞行计划航迹之间不可避免地存在偏差[4-6]，过大的偏差将影响飞行安全与效率。飞行计划符合度评估是对实际飞行航迹与计划航迹之间的偏差程度进行评估，在空中交通管理、航空公司运行监控、飞行品质分析等民航运行安全保障领域具有十分重要的作用[7-9]。

现有评估方法通常是基于距离的度量，即通过将时间、速度等因素加权转化为距离，再使用单一距离门限判断该距离是否在门限范围内。Reynolds 等[10]采用故障分析模型，通过将实际航迹与计划航迹间多个特征值的差异加权综合后，再与单一距离门限比较，评估实际运行是否与计划相符合。贺文红[11]基于模型的故障检测与分离技术研究飞机状态符合性问题。孙石磊等[12]基于动态时间弯曲的距离度量方法计算航迹到聚类之间的距离，再与单一距离门限比较，提升了单一距离门限评估的稳健性。基于距离的度量方法将航迹偏差在整条航迹范围内进行平均，故上述方法适用于评估飞行状态比较稳定的航迹。而对于机动飞行较多的情况，实际飞行航迹与计划航迹可能存在较大差异，单一距离门限评估无法针对飞行状态变化进行动态调整，故难以实现对机动飞行场景的有效正确评估。……