张烜 侯佳俊 金广龙 渤海石油航务建筑工程有限责任公司

1.前言

无人机倾斜摄影技术因具有快速高效、机动灵活、成本低等多种优势，现多用于遥感测绘领域。对于港口码头技术状态评定这种空间资源有限，数据采集困难的项目，通过无人机对港口码头利用倾斜摄影技术进行实地数据采集，再利用摄影数据建立高分辨率诗经模型，检测人员直接通过模型查看港口设施的真实情况，对明显破损地方可以进行测量与标记，对于破损严重的地方再深入现场进行详细检测。

2.倾斜摄影实景建模技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，区别于正射影像只能从垂直角度拍摄与观察的局限性，倾斜摄影通过搭载五镜头，可通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集多角度影像，获取到多维度的物体顶面及侧视的高分辨率纹理。基于倾斜摄影建立的实景模型能够真实地反映地物情况，高精度地获取物体的纹理信息，为检测人员反映构件各个面的特征。在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

倾斜摄影实景建模在大规模城市三维建模、地形勘察行业已有较多应用，但在港口设施巡检中鲜有涉及。此外传统的倾斜摄影技术虽然可以快速通过五角度镜头获取目标区域的倾斜摄影数据，但采购的硬件成本高、专业测绘无人机操作复杂难度高，人员素质要求高。……