李 慧

（哈尔滨远东理工学院 黑龙江 哈尔滨 150025）

1 引言

进入21世纪以来，互联网和信息化的迅速发展推动了工业化革命的进程，而工业机器人作为生产制造行业工厂智能化发展的关键一环也开始在新技术的支持下飞速提升。目前，不论是国际还是国内工厂的智能化过程中，其在发展和建设中都已经开始大力研发工业机器人，以达到提升生产效率、降低人力成本的目的。

2 工业机器人概述

世界上最早的工业机器人诞生于1962年美国的AMF公司，并由此发展开来。改革开放之后，我国国内的制造行业开始引进并逐渐发展工业机器人，进一步推动了工业领域内的智能技术革新。

2.1 工业机器人定义

工业机器人，顾名思义就是应用于工业领域的机器人，是指拥有一定自动性的多关节机械手或多自由度的机器装备，它能够通过自身的动力能源和控制系统来进行生产制造，优化加工制造功能。目前，国内的工业机器人已经广泛应用于化工、物流和电子生产等不同工业领域当中。

2.2 工业机器人分类

工业机器人的分类方式比较繁多，没有严格且固定的分类标准。一般来说，按照机器人的应用领域可分为装配工业机器人、焊接工业机器人等；按照机器人的运动轨迹可分为直角坐标式工业机器人、圆柱式工业机器人、关节式工业机器人；按照机器人的驱动方式可分为液压工业机器人、电动工业机器人、气动工业机器人等。

近年来，随着人工智能的快速发展，在先进计算机技术和传感器技术的支持下，工业机器人的感应能力和自动操作能力都得到了质的提升，在缓解巨大人力成本的同时，也进一步提高了行业生产效率。……