张轩豪

（湖北第二师范学院 湖北 武汉 430205）

1 引言

在编码器的使用过程中难免会出现一定的故障，如果能够快速找出编码器故障所在，并对此进行修复，那么编码器就能够尽快正常运行和使用。在传统的编码器故障检测过程中，往往是采用人工与检测设备相结合的方式对故障光电编码器进行诊断，而这样的诊断一方面效率较低，通常需要花费10min左右才能够检测出故障所在[1-2]，比较耗费人工，另一方面，当光电编码器运行速度较快时人工也无法对其中存在的故障进行检测，因此在未来光电编码器的检验过程中，引入自动化的检测设备和检测技术是必不可少的。

2 光电编码器故障诊断的关键性技术分析

2.1 基于信号处理的故障诊断方式

基于信号处理的故障诊断方式具体又分为两种类型，一类是时域分析法，时域分析法能够对20位的光电编码器在0.6°/s～120°/s转速范围内的故障进行检测[3]，通过将这一范围内的光电编码器运转情况绘制成相关的曲线图，相关人员通过观察曲线图能够检测光电编码器是否存在故障，但这一方式存在一定的缺陷，检验光电编码器是否存在故障的过程中需要人工不断地观察相关的曲线图来进行判断，且判断结果不一定准确，可能存在人为的失误。除此之外，即便检测出光电编码器确实存在故障也无法直接找到其故障所在，在对故障进行修复时，还需要采取其他技术手段具体找到光电编码器故障出现的位置。……