基于粒子群算法的多机无源定位系统优化布站∗
2021-04-04
计算机与数字工程 2021年3期
(海军航空大学 烟台 264001)
1 引言
由于无源定位技术具有隐蔽性好,可定位距离远,定位方法和手段较多等优点[1],各军事强国在此方向上投入了大量的科研精力。特别是多机无源定位技术在近几年的研究中得到了突飞猛进的发展。
文献[2]和文献[3]系统介绍了多机无源定位技术基本原理以及可用的定位体制。文献[4]对影响多机定位精度因素进行了细致分析,推导出存在站址误差与速度误差的克拉美罗下限(CRLB)。多机无源定位系统定位精度的影响因素主要有系统内各机位置误差,目标辐射源位置误差,到达时间(到达角)误差以及其它测量误差,然而在一定海空战场环境下,当其他误差一定的情况下,系统内各机位置布局以及其误差对定位系统精度影响相对较大。文献[5]对多机几种典型布站的定位精度进行了仿真分析,得出了四站星型布站的GDOP等高线图,并进一步研究了基于典型布站的二次自主规划布站高精度定位,但是并没有给出自动寻优的布站策略。文献[6]介绍了基于遗传算法的无源定位系统优化布站的方法,解决了针对空间中某一目标或区域定位系统最佳布站问题,但是算法收敛较慢,对于快速定位环境并不适用。所以研究多机无源定位系统优化布站策略对于有效提升无源定位效率和精度具有重要意义。
2 多机无源定位系统定位精度的GDOP
几何精度稀释GDOP(Geometric Dilution of Precision,GDOP)是表征无源定位系统定位精度的一种指标,通过对比GDOP值高低来衡量定位精度,GDOP值越大,定位精度越低,反之越高[7]。……
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