全髋关节置换术是髋关节疾病最为重要的治疗手段之一，能够显著改善患者的活动能力、疼痛症状及生活质量[1-2]。精准的关节重建是维持远期疗效的关键因素，同时关节假体的精确安置是减少骨-植入物间的微位移保证关节稳定的重要因素[1-4]。传统全髋关节置换术中，由于医生缺乏判断髋臼与骨盆及身体功能轴关系的客观指标，也难以准确评估股骨内部轮廓对股骨前倾的影响，加上自身操作精准度的差异；会造成假体安装角度与预期角度之间较大的偏差，严重影响患者的近期及远期疗效[3-4]。为了解决上述问题，将全髋关节置换术做到手术方案个体化、指标客观化、手术操作精准化，进而改善患者的近期及远期预后，MAKO骨科机器人系统应运而生[3-8]。MAKO骨科机器人系统包括引导车，摄像架，机械臂，三维重建、手术方案规划及运行相关的软件构成。相对于常规手术，MAKO机器人辅助全髋关节置换术具有精准、微创的特点。在MAKO骨科机器人辅助下，外科手术可以更加精准化，个体化，将最大程度降低并发症发生率，提高近期及远期疗效[3，5，7，8]。同时借助MAKO的智能化，手术的可重复性强，利于外科医生的成长及手术方式的推广[3，5，7，8]。对患者而言MAKO的使用可减少创伤，改善疗效，减少住院相关的费用，体位受限更少，舒适度得到极大提高。而护理工作方面，MAKO骨科机器人辅助全髋置换的患者术后康复更快，并发症发生率更低，能够极大的减低护理工作量，使护士能够有充足的时间进行精细化护理，提高护理工作的效能[5，8]。……