一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法

申请公布号：CN 113296552A

申请公布日：2021年8月24日

申请人：江苏大学

发明人：孙晓强、胡伟伟、吴鹏程等

本发明介绍了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法，包括以下步骤：（1）准确获取轮胎非线性纵滑力学特性试验数据，完成轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识；（2）构建包括轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识模型在内的汽车纵向动力学系统正向数学模型；（3）设计汽车纵向速度分层式跟踪控制策略，上位控制器输出为汽车期望纵向加速度，下位控制器输出为实际控制加速度；（4）将设计好的系统控制律刷写至车载控制单元，车载控制单元根据传感器输入信号计算出实际控制的发动机节气门开度和制动系统制动压力。本发明能够在充分考虑轮胎非线性纵滑力学特性的基础上，对汽车纵向速度进行有效的跟踪控制，控制精度高、实时性好。

轮胎用钢丝环带卷绕装置

申请公布号：CN 113263123A

申请公布日：2021年8月17日

申请人：山东新豪克轮胎有限公司

发明人：张汉青、刘伟彬、施晓路等

本发明介绍了一种轮胎用钢丝环带卷绕装置，包括安装板、转动轴、转盘、支撑套、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、龙门架、锁定机构、摊平滚压机构和4个固定机构。转盘上有4个绕其轴心等间距设置的滑槽，支撑套设在转盘的顶部中心处，并且支撑套的底端设有4个固定板；4个固定机构分别设在4个滑槽内，4个固定机构的一端分别与4个固定板螺接；……