李国清 王 浩 侯 杰 胡乃联

（1.北京科技大学土木与资源工程学院，北京 100083；2.北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室，北京 100083）

长久以来，矿山被视为高消耗、高投资、高危险、高污染、劳动密集的生产型企业，通过技术进步和装备水平提升来改善矿山的劳动条件始终是矿业界关注的重点和追求的目标。现代高新技术一直在引领和推动着矿业发展，高效率采矿技术、大型无轨设备、现代信息技术、矿业系统仿真与优化等技术的进步及广泛应用，使矿山的生产条件显著提升。进入21世纪后，物联网、大数据、云计算、人工智能、自动定位与导航、虚拟现实等高新技术逐步在矿山集成应用，使矿山的生产方式发生了根本性的变革，从传统的手工作业、机械化作业，逐步发展到了自动化、数字化和智能化阶段［1-3］。

智能采矿已被普遍认为是未来矿山的生产方式，智能化技术和手段在矿山中的应用可以极大提高矿山生产效率、保障矿山安全生产、减少生命和财产损失，因而智能化是矿山技术变革、技术创新的一种必然。经过不断的研究与探索，矿业发达国家在智能采矿领域已经取得了丰硕成果，并得到了广泛应用。近年来，我国对智能矿山技术的研究与应用也非常重视，从矿业的安全、高效、经济、绿色与可持续发展等目标出发，倡导矿山积极开展智能化建设，并在技术、政策、资金等方面给予了全方位的引导和支持。

地下金属矿山由于生产条件多变、作业地点分散、生产组织复杂等诸多特征，智能化建设进程相较于煤矿和露天金属矿山有所滞后，在建设内容和侧重点上也有所区别。……