查勇

（四川天府新区通用航空职业学院，四川 成都 620564）

避障问题是无人机编队飞行中需要重点考虑的内容。避障的目的是保证无人机在编队飞行中不会受到外界环境及机间影响，降低事故发生率，提高工作完成质量。不过，就目前专业技术水平而言，避障工作还存在一些问题有待解决，本文就对无人机编队避障进行探讨分析，并根据现状提出合理的解决措施。

1 多架无人机协同编队飞行

无人机编队飞行已经成为军事领域、科研工作者日常工作的重点内容，无人机编队飞行中，要求做好队形设计、气动耦合，控制无人机间的安全距离，做好动态化科学调整，维持航迹的准确性、安全性，以便高效完成指定工作。我国目前针对无人机编队飞行的研究还处于发展阶段，仍需深入研究，以便为我国军事事业发展贡献力量。

2 优点

无人机编队飞行在军事领域中的应用，可以提高侦查和单次作战效率，为军事人员提供更加完善的数据资料，维护作战安全性。无人机编队飞行可以从不同角度对侦查区域的具体情况进行了解，使相关人员准确掌握侦查区域地形地势特征，以及存在的电磁信号干扰情况，对方人员、设备等的分布情况等，准确评估战场情况。同时，无人机上附带的相机拍摄功能，可以在短时间内将侦查现场情况快速传输到总部，缩短信息传输时间，避免信息截取的可能，便于总部人员及时调整作战方案。利用无人机还可以实现多个地方的同时攻击，减少因时间差引发的危险事故，增大作战的成功率。……