王小锋

（中国航发西安动力控制科技有限公司装试分厂，陕西 西安 710077）

随着科技的不断的发展，伺服电动机控制技术正在逐步数字化和智慧化。驱动器、控制系统以及保护系统和电源电子组件都是伺服控制系统的组成部分。它们采用数字脉宽调制技术、微电子技术、特殊电机材料技术和最新的控制技术开发而成。

1 伺服电动机概述

伺服电机也称为执行器。其功能是将电信号转换为电动机轴的角位移或角输出速度。根据所用电源的性质，伺服电机可以分为两类：交流伺服电机和直流伺服电机。

1.1 交流伺服电动机

1.1.1 结构

交流伺服电动机本质上是小型单相交流异步电动机。两组绕组安装在定子上。首先，是连接到交流电源的磁场的旋转。另一个是连接到控制电压的控制绕组。两个绕组组以90e 的电角分开放置，以加速旋转磁场的形成。当控制电压与电源电压同相时，合适的电容器与绕组磁场串联连接以实现相转移，并且两个绕组的波具有大约90e 的相位，以加速旋转磁场的形成。1.1.2 工作原理

当伺服电机绕组的励磁连接到交流电源并且控制信号为零时，由于仅由定子励磁绕组产生的脉动磁场在转子上没有电磁转矩，因此，转子处于静止状态。当将控制信号施加到绕组控制时，在定子气隙中产生旋转磁场，该旋转磁场产生电磁转矩并使转子立即旋转。随着控制电压的变化，转子速度也会变化。如果控制电压反向，则转子将反向。如果失去控制信号，伺服电机将立即停止旋转。……