郑大鲲，禹洋

（国网宁夏电力有限公司银川供电公司，宁夏 银川 750011）

自动化，是当代信息技术在社会生产中不断融合的主要形态，它具有服务精准度强、效率性高等特征。AGV 搬运车，作为信息自动化的技术代表，结合该结构设计的基础结构，逐步进行技术升级和调节，在提升机械设备应用效率，拓展技术运用效率中，发挥着不可忽视的作用。

1 AGV 搬运车概述

AGV 搬运车，即自动引导运输车，它是在具有电磁、或者光学等自动引导装置结构的牵引下，沿着规定的路径行驶，从而实现安全保护以及各种移栽功能的运输车。

AGV 搬运车的运输和行走，主要是由计算机、电控设备、以及激光反射等装置组合控制而成，且每个环节基本上都是由自动化程序衔接组合而成，因此，它具有自动化程度高的特征。其二，AGV 搬运车的运作过程，主要是借助锂电池进行能源供应，因此，它具有自动化充电和动力管理的特点。其三，AGV 搬运车整体美观度较高，其结构组合与调节上，采用流畅性矩形进行调节，其整体美观度较高。此外，AGV搬运车核心程序结构较为集中，具体操控和嵌入式安装的灵活性较高。

2 超重型AGV 搬运车的设计与实现

2.1 AGV 搬运车程序结构设置

普通AGV 搬运车设计和实现过程中，技术人员直接将自动化控制程序作为基础，将已经设定好运行轨迹的指令程序嵌入其中即可。但超重型AGV 搬运车设计时，既要考虑到传统搬运车程序指令流畅性执行方面的特征，又需要对超重型搬运车的外部结构操作灵活性进行综合评估，从而确保AGV搬运车的运转动力充足性调节。……