买合木江·巴吐尔，杨莉玲，刘 奎，刘 佳，沈晓贺，朱占江，祝兆帅，马文强

(1.新疆农业科学院农业机械化研究所，新疆 乌鲁木齐 830091；2.新疆特色林果装备工程技术研究中心，新疆 乌鲁木齐 830091)

0 引言

核桃是重要的坚果树种。核桃含有丰富的脂肪、蛋白质和维生素E等营养物质，具有保健和美容作用，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一[1-5]。

核桃在世界50多个国家都有种植，收获面积排名靠前的国家有中国、美国、伊朗、土耳其和乌克兰等[4]。我国是核桃生产大国，种植面积、产量均居世界第一[6]。我国核桃的主要栽培区域为云贵地区、西北地区和华北地区。核桃种植已成为很多地区农民增收致富的支柱产业[7]。但是我国核桃加工相关研究存在一定滞后性，使得核桃发展速度受到限制[8]。我国核桃主要以核桃原果和核桃仁的形式销售，市场对核桃品质要求高[9]。

核桃果子成熟后会自然落地，采收季节由人工打击落地。落地核桃需要及时捡拾加工处理，否则会导致核桃外壳颜色加深、核桃仁发霉长毛。核桃捡拾工作季节性强，劳动密集，成本高，耗时耗力，核桃收获作业是核桃产业全程机械化和提高核桃品质的重要环节，为此很多收获机械被应用到林果收获作业[10-12]。

我国核桃产业机械化研究主要集中在核桃采收后的加工机械化，如核桃脱皮、核桃破壳、核桃壳仁分离和核桃干燥等研究比较多，核桃果园机械化采收研究还处在初步发展阶段。

国外目前已基本实现了林果收获机械化。……