王俊跃，包德胜，鲍志亮，孟玉刚，郭喜燕，高 磊

(中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司，内蒙古 呼和浩特 010010)

0 引言

豆科类牧草如紫花苜蓿，含有丰富的蛋白质和矿物质，是一种种植广泛的优质牧草。由于收获期牧草茎秆和叶片的含水率有显著不同，茎、叶干燥速度不一致，若收割方式不当，会造成在收割至打捆期间牧草叶片大量脱落，营养物质随之流失[1-6]。

目前，为了加快牧草田间干燥速度，降低牧草营养物质损失，获得优质高产的青干草，使用牧草切割调制机是牧草收获必不可少的[7-11]。国内外学者针对旋转式牧草切割调制机进行了许多设计研究，但是以往的研究多以切割器和橡胶辊调制器为研究对象，而针对钢辊式调制器的研究鲜有报道[12-20]。本文设计一种钢辊式牧草调制器，对关键零部件进行静力学仿真分析，优化设计方案，提高牧草压扁率和安全可靠性。

1 调制器结构与工作原理

1.1 结构组成

钢辊式牧草调制器是牧草切割调制机的主要工作部件，主要由机架、间隙调节机构、调制钢辊和传动系统组成，其结构如图1所示。其中，上、下调制钢辊均由主轴、固定齿轮和辐条焊接而成，两个调制钢辊一上一下设置于机架内侧。上调制钢辊左右两端分别与间隙调节机构左右两端通过轴承铰接。下调制钢辊位于机架下方，其左右两端分别与机架左右两侧通过轴承铰接。上、下调制钢辊齿顶与齿根相互啮合。传动系统主要由液压马达、一级变速箱、二级变速箱、主动胶带轮、从动胶带轮、张紧轮、中间轴、万向节传动轴和普通V型带组成。……