王妍令仪，王元杰

(1.农业农村部农村经济研究中心，北京 100810； 2.中国农业科学院农业信息研究所，北京 100081)

0 引言

无人机全称为无人驾驶飞机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器[1]。应用在农业领域的无人机被称作农用无人机，主要用于植保作业、墒情监测、作业授粉和牧群定位等。农用无人机根据旋翼不同已发展出固定翼式、单旋翼式和多旋翼式等多种类型。我国土地具有分散小块经营、作物品种布局不一和作物长势不一等特点，大型施药机具难以满足多样化的病虫害防治要求，且其体积庞大，作业时容易对农作物造成物理损害，在很大程度上限制了其应用范围。农用无人机具有灵活轻便、环境适应性强、不受作物长势和作业田块条件的限制，在应对小区域种植作物的病虫害防治中表现出巨大优势。

目前，已有部分文献对农用无人机发展现状进行了分析。兰玉彬等[2]总结和提出了目前植保无人机行业在关键施药技术研究、相关标准制订及监督管理等方面存在的主要问题。顾伟等[3]从驾驶员培训、无人机管理、标准修订、产品研发和药剂研发等方面提出了植保无人机行业发展建议。娄尚易等[4]通过与发达国家精准施药技术作比较，分析了我国在施药关键技术和施药配套装备与技术方面的不足。何雄奎[5]总结了植保无人机施药研究的最新进展。徐旻等[1]则从技术角度出发，阐述了无人机光谱成像遥感、多传感器融合的SLAM实时环境建模等技术在无人机植保作业方面的应用情况。……