李孟华， 阎 阔， 宋 凯， 代健健， 何立龙

(1.驻长春地区第二军事代表室，吉林长春 130011；2.中国北方车辆研究所，北京 100072)

现代化战争特别是高技术条件下的局部战争，要求军用车辆能够迅速有效地执行作战任务，全境地域的应急机动作战将成为未来战争的主要形式.未来战争还将具有全地域、全天候协同作战的特点，要求轮式装甲车辆具有在各种复杂路面如凹凸路、软硬路、砂石路等路面都具有很好的机动性，在风沙、泥泞、雨雪等自然环境下也能正常行驶，具备快速机动作战的能力.模块化独立悬架技术可大幅提升军用车辆在强冲击、振动等极端环境条件下的机动性能.发达国家在高机动越野车辆上已开始大量使用高性能的模块化独立悬架技术，产品广泛地覆盖了各种车辆领域，由于其互换性、通用性强，适合大规模生产配套，使成本逐渐降低，所以对提升装甲装备的越野机动能力具有重要推动意义.因此，有必要梳理国内外有关模块化独立悬架技术的研究和应用现状，明晰模块独立悬架在提升车辆性能方面上的特点，并深入开展该项技术研究.

1 模块化独立悬架的理论研究及发展现状

1.1 国外理论研究及发展现状

1.1.1 理论研究现状

国外学者在双横臂独立悬架的研究方面主要集中在以下几个方面：独立悬架设计方法的确定、独立悬架参数对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响规律、独立悬架与转向系的匹配优化、悬架系……