刘宇键， 陈 漫， 郑长松， 侯 锐， 王 成

(1.北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081；2.陆军装备部驻湘潭地区某军事代表室，湘潭411100)

按照功率流划分，传动方式主要分为单流传动和双流传动.双流传动中发动机的功率经由直驶变速分路与转向分路传输，两路功率经过分流机构分流后处于并联状态[1].在该机构中通常采用行星排进行汇流，因此称之为汇流行星排.汇流行星排一旦出现严重问题，履带车辆将无法按照预定轨迹进行行驶.但是汇流行星排问题发展阶段，驾驶员很难通过车辆状态判断其工作状态.因此，提高汇流行星排的可靠性是传动装置可靠性提高的关键一环，对履带车辆的安全性能具有重要意义.

国内外学者对履带车辆的行星传动装置进行了一定程度的研究.杜秀菊[2]通过ATV工具箱建立了仿真行星传动装置实验平台，并在此基础之上获取各行星装置零件的动态载荷，由此进行疲劳寿命预测.陈漫[3]提出一种汇流行星排故障诊断方法，以Hilbert边际谱提取出故障的特征值并对各种故障状态以模糊识别方法进行分类，对汇流行星排可靠性的提高提供了监测方法.MengXiangliang[4]通过搭建污染阈值测试平台，研究润滑油在不同的污染程度下行星轮的磨损和振动规律以及故障原因.上述学者分别从疲劳寿命、润滑污染、在线监测等方面对含有行星排的机构进行了分析，但在综合传动装置中，汇流行星排的失效不仅与其自身磨损有关……