郑长松，冯毓庆，汪 宇，何春平，黄静秋

(1.北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2.江麓机电集团有限公司，湘潭411100)

综合传动装置电控系统作为履带车辆中的高度集成系统，不仅对车辆的动力性和可靠性有直接影响，而且对战场上的机动性以及承载人员生命安全都有非常重要的影响[1].传感器作为电控系统中必不可少的一部分，不仅可以实时采集和读取车辆行驶的相关信息，同时也影响着车辆换挡时刻的选择，动力性的发挥，是综合传动装置的“神经”[2].电控系统传感器发生故障将直接影响综合传动装置的正常运转，导致履带车辆失去战场上的主动性.因此，对电控系统中传感器的可靠性进行相关研究和分析，是保障车辆正常运行和进行高强度复杂工况作业的前提[3].

国内学者针对车辆电控系统进行了大量的分析与研究.张伟[4]以机械式自动变速电控系统的故障诊断技术为例,系统介绍了自动变速电控系统故障诊断技术研究的内容和方法,阐述了汽车故障诊断技术的发展方向.余卓平[5]研究了电动汽车动力学控制问题，表明集成电控是协调多个动力学控制的有效途径.果大同[6]在俄569A综合传动电控系统的基础上进行改进并提出了一套切实可行的电控改进方案.雷煌[7]结合电控系统中减压阀输出特性和发动机外特性，研究出适合特种车辆工作环境的防爆智能电控系统，提高了整车的动力性和操作舒适性.本研究以……