王 乐

(河南省水利勘测设计研究有限公司，河南 郑州 450016)

1 小型多旋翼无人机概述

小型多旋翼无人机也称为多轴飞行器，是直升机的一种，通常有3个以上的旋翼，飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。小型多旋翼无人机主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。无人机航摄可产生的产品主要分为航摄影像、360全景影像、以及三维实景模型三类。航空摄影测量即在无人机上用航摄相机对地面连续摄取具有一定重叠度的照片。飞机上搭载的相机具有固定焦距、传感器尺寸等参数，能在生成高清像素地面实景照片的同时，将拍摄照片时的姿态数据一并保存，还能通过软件生成360度全景高清影像；三维实景模型是通过一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源，导入专业软件，生成三维实景地模，实景模型生成后还可通过专业软件输出其他多种格式的文件，满足使用者不同的需求。

2 项目概况

该项目位于安徽省涡阳县紫光大道与西环路交汇处西南角街角口袋空地，设计红线长140.2m，宽48.57m，总面积6800.15m2。场地紧邻城市主干道，周边为老城住宅区，市民较为集中，老人、儿童居多，设计需考虑路口集散、儿童游乐及健身休闲的需求。……