江凯敏， 徐 伟， 陈文庆， 朱光欢

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院， 广东 广州 511434）

车窗防夹是一种常见的车窗保护技术，当车窗在自动上升过程中夹到人时，需要进行反转保护，避免夹伤人。通常带自动上升的车窗都要带防夹功能。

车窗防夹技术方案有许多种，有的是利用纹波防夹，通过采集纹波的个数判断车窗位置，当车窗进入防夹区域而电流发生突变后进行防夹保护，但是这种需要纹波电机的纹波比较高，需要纹波电机频率稳定，不能有额外的纹波干扰和频率干扰，同时电机的纹波容易受到外界EMC的干扰；而有的是采用双霍尔电机进行防夹，通过双霍尔信号的上升沿和下降沿来判断电机的正反转，通过霍尔电机转速减小的速度来判断是否触发防夹门限而进行车窗防夹反转，但是双霍尔电机相对比较贵。

本文主要介绍一种单霍尔信号及电流采样的车窗防夹方案，其性价比较高：通过单个霍尔信号来判断车窗位置，再通过电流采样电路采集车窗电机电流，进而判断在防夹区域内是否有电流突变，一旦电流突变大于防夹门限，则车身电机防夹反转；同时当车窗玻璃即将进入边框胶条时，提前关掉电机驱动，使得车窗玻璃停于胶条和上硬停止点之间，达到上软停效果；同时当车窗玻璃快进入车窗底部水切位置时，提前关掉电机驱动，使得车窗玻璃停于水切和下硬停止点之间，达到下软停效果，避免硬停产生过大电流而影响电机寿命。……