田涌君， 蔡其瑾， 唐风敏， 华一丁

（1.中汽研（常州） 汽车工程研究院有限公司， 江苏 常州 213000；2.东风柳州汽车有限公司， 广西 柳州 515005；3.中汽研（天津） 汽车工程研究院有限公司， 天津 300300）

CAN总线是当今世界汽车领域使用最为广泛的总线之一，以其高效、可靠、灵活的特点受到设计者的青睐。但随着技术的进步，越来越多的控制模块被加入到总线系统中，这些模块中包含了许多有着高实时性要求的任务，且在实际工作过程中，由于CAN总线自身的非破坏性逐步仲裁机制导致的调度问题、仲裁问题及阻塞问题等都会导致实时系统的网络品质下降。但是当前还没有人提出完善的总线网络的品质评价方法。

目前国内外已经有许多学者对CAN总线的评价指标进行了研究。Tindell等人针对基于CAN总线的实时系统研究了不同工况下的最差情况响应时间，即可调度性的问题［1］。刘洪鹏等提出了关于负载率的算法及其优化的设计［2］；龚晖等将负载率的分析与优化策略在CANoe内进行了验证［3］；马卓等提出了锁相环的降低抖动技术［4］。以上研究均是针对某一具体指标进行的，随着总线技术的不断发展，针对单一指标的评价方式显然无法满足行业需求，一种完善的评价方法是业内急需的。

为此，本文以CAN总线传输过程中主要的评价指标为研究对象，在对其进行建模分析的基础上研究其在总线网络品质中所起到的作用，并设计一套完整的网络品质评价流程，最后选取某实车CAN总线在Symtavision软件内进行测试，对所提出的评价方法进行示例说明。……