张 林， 李 琳， 张树祥

（南京汽车集团汽车工程研究院， 江苏 南京 220000）

1 前言

1.1 智能网联化的预期

智能网联汽车可提供更安全、节能、环保、舒适的出行方式，是城市智能交通系统的重要组成部分，也是构建绿色汽车社会以及智慧城市的核心要素。中国政府在2015年5月发布的《中国制造2025》战略规划中明确提出：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联商用车自主研发体系及生产配套体系；到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级的发展目标。因此，研究智能网联汽车具有极为重要的意义，已成为全球汽车产业界的关注焦点，也符合中国汽车产业发展的国家战略要求，是抢占未来汽车工程领域关键核心技术制高点的必然选择。

1.2 “脆弱的”车载网络

1） 全新的外部环境

在构建智能网联汽车体系中，车与云，车与车，车与路，车与人之间通过多种通信方式进行互联互通，汽车不再是独立的个体，而是全面地融入了整个社会大物流体系中，一方面它有利于车辆利用效率的提高，但另一方面车辆面临前所未有的复杂网络环境。车与云，车与车，车与路，车与人之间双向交互如图1所示。

图1 车与云， 车与车， 车与路， 车与人之间双向交互

2） 车载网络的先天不足

车载网络是封闭式网络，包含了以太网、CANFD、高速CAN、低速CAN、LIN网络等多种通信协议，并由100多个ECU节点组成，各节点明文广播通信，安全防护低。……