王加攀，吴仁智，秦磊，王昂，薛志飞，史金钟

(1. 同济大学机械与能源工程学院，上海市，201804； 2. 洛阳拖拉机研究所有限公司，拖拉机动力系统国家重点实验室，河南洛阳，471039)

0 引言

拖拉机提升系统主要包括液压提升系统和悬挂机构[1-2]。液压提升系统用于控制农具的提升和降落，悬挂机构通过杆件连接来牵引和升降农具，并保持农具在工作时处于正确的位置。带辅助油缸的液压提升系统能增加拖拉机的提升力[3]，但农具升降时由于阀的瞬间启闭、负载的瞬变使得液压系统内容易产生压力冲击，压力冲击波在系统中传播会直接影响管接头、液压元件的可靠性和密封性等，从而影响到拖拉机的整机工作可靠性[4]。因此，对带辅助油缸的液压提升系统内压力冲击机理和冲击特性进行研究分析，并进而解决这一常见问题显得极为必要。

液压冲击的实质主要是管道中液体动能和压力能的瞬间相互转变，利用数值计算、实际试验研究等可确定产生的冲击值[5-6]。国内外学者多采用仿真软件建立液压系统的仿真模型，研究压力动态性能[7-11]。此外也有国外学者基于特征线法和有限差分法，给出了管路液压冲击压力振荡的结果[12-13]。

本文将建立拖拉机液压提升系统的物理模型和数学模型，应用AMESim仿真平台，对所建模型进行动力学仿真分析，在仿真分析的基础上进行拖拉机液压提升系统的实际试验测试，分析其机理和特性，并找到改善或解决液压冲击的方法。……