汪东，茹煜，刘洋洋，刘彬

(1. 南京森林警察学院，南京市，210023； 2. 南京林业大学机械电子工程学院，南京市，210037)

0 引言

随着我国城市化脚步的加快，园林发展也越来越受到重视。病虫害是影响城市园林质量最为主要的因素之一，园林病虫害种类高达600余种[1]。园林植物病虫害防治技术与设备还不够完善，其中主要表现在病虫害防治过程中不科学地使用农药。目前园林、果园的植保方式主要是人工喷洒农药和小型车载式施药，但该方式喷幅较窄、喷洒距离有限，导致施药效率低[2]。而中国的种植地的地形多种多样，机械化施药技术对农药的利用率只有30%，严重制约了病虫害防治效果[3-4]。由于施药机械的机身自重和噪音较大以及机身温度较高，人工背负施药机械作业的方式，作业的劳动强度大，危险性高，容易出现施药人员中毒现象。园林作业劳动强度大，但是适用园林的机械设备少，并且作业效率低，严重制约园林产业发展[5-6]。人工施药的施药量不均匀，容易出现施药过量或施药不足等现象，对农药的利用率较低，不能满足现代园林植保的要求。移动植保技术是园林生产中的重要组成部分，采用移动喷雾防治园林病虫害，能够快速高效地完成病虫草害的防治，有效减少喷雾作业劳动强度，提升喷雾作业的工作效率[7]。赵林亭等[8]研发的果园自走式电动底盘控制系统可以满足园林植保作业载重等性能要求，但无法实现施药情况的实时监测，而在实际作业的过程中，精准监测施药情况尤为重要。……