冯芮，李超，徐洪岑，杨清华，宋井玲，金诚谦， 2

(1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东淄博，255000； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所， 南京市， 210014)

0 引言

大蒜是我国的重要经济作物和出口创汇产品，种植面积约占世界总种植面积的1/3，产量约为世界产量的75%。蒜薹作为大蒜的花茎，也是人们喜欢吃的蔬菜之一[1-3]。从全国范围来看，近几年来，蒜薹产量一直在稳步增长。2018年全国主产区共收贮蒜薹80 849 万kg[4-5]，蒜薹的产量和收获方法与收获时长有着极大的关系，因此为了调节劳力紧张程度和保证蒜薹提早或延晚上市，在长期生产实践中，蒜农对于如何抽好蒜薹，积累了丰富的经验，但还停留在人工采摘阶段，劳动强度大，效率低。采收蒜薹时温度为重要的影响因素，晴天中午或者午后采摘蒜薹，此时蒜薹有些萎蔫，叶鞘与蒜薹容易分离，并且叶片有韧性不易折断，可减少损伤[6]。有不少农户由于不会科学采摘蒜薹，造成蒜薹质量差、产量低，蒜头个子小、减产多[7]。蒜薹收获时既要保证蒜薹质量又不能伤害植株影响其继续生长，实现机械化收获比较困难，目前蒜薹收获仍以人工为主，严重制约蒜薹及大蒜产业的进一步发展，适合大蒜生产的农艺技术和相应的机械化收获技术亟待解决。近年来，劳动力不断进入城市，农村劳动人员数量越来越少，雇佣劳动力的成本也越来越高。为了增强我国蒜薹收获的机械化水平、缓解蒜薹收获劳动力短缺的问题，研究适合我国大蒜种植模式的蒜薹收获机械迫在眉睫。……