王海超，孙小添，刘瑜，裴志永，郭根胜

(1. 内蒙古农业大学能源与交通工程学院，呼和浩特市，010018； 2. 内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特市，010018)

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近年来，我国饲草收获主要采用成捆收获方式，打捆机械可一次完成饲草捡拾、压缩成型和绑捆等工作，极大地节约了劳动成本，提高了生产率，改善了牧民生活水平。据不完全统计，经饲草打捆机械收获的饲草平均密度增大10倍左右，运输和储存成本下降70%左右[1-2]。国内许多畜牧机械生产企业纷纷开展打捆机械的研发与生产，以满足市场需求。

大方捆打捆机由于结构和性能特点，相较于小型打捆机生产效率、打捆成型密度和质量更高。自20世纪70年代中期开始生产大方捆打捆机，随着技术水平的不断提高，逐渐形成产业化[3]。目前市面上使用的大方捆打捆机主要为进口产品，最具有代表性的有德国生产的QUADRANT大方捆打捆机、法国生产的LSB系列大方捆打捆机和美国生产的BIGBALER系列大方捆打捆机[4-6]。中国大型打捆机相对较少，目前只有中国农业机械化科学研究院在借鉴进口打捆机械研究的基础上，设计研发了9YDF系列打捆机。

大方捆打捆机工作过程相对复杂，捡拾喂入机构性能是影响后续饲草压缩成型质量关键，直接影响作业效率。本文在已有研究基础上，采用SolidWorks软件建立喂入机构三维模型，进而构建大方捆打捆机喂入机构的运动方程；采用MATLAB进行编程求解，得到喂入机构的运动轨迹图，旨在为后续系统的优化设计提供基础，为大方捆打捆机喂入机构设计提供借鉴[7-10]。……