王丽丽，梁学修，胡小鹿，樊学谦，赵博，周利明

(1. 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京市，100083； 2. 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)，北京市，100044； 3. 中国农村技术开发中心，北京市，100045)

0 引言

播种作业是保证作物产量的重要环节，气流输送式播种机目前已在国外的大型农场广泛应用，具有宽幅结构、智能控制且作业速度快的特点[1-2]。美国生产的气力式免耕变量播种机通过控制阀对风扇速度进行调整，将气体稳定地输送到排种系统[3]。意大利生产的播种机可以实现定位施肥，管理种肥分配、种子堵漏监控等。法国生产的气吸式精量点播机能够实现一致的负压分配，保障了株距的均匀性，播种单体采用拉簧的形式增加下压力，精确控制投种，确保了种子的完美定位[4-5]。德国生产的气吸式播种机能够在平整地面实现高速作业，速度可达15 km/h，工作幅宽约为8～12 m[6]。德国生产的气吸式精密播种机可用于精准的子粒种植，排种盘采用独特的外开放凹盘，通过与全新的推卷装置配合实现作物的快速分离，种子在吸种区完成吸种，经过携种区，在刮种器作用下完成刮种，到达无压力区吸力瞬时消失，种子在自身重力作用下完成排种[7]。国内电动排种器处于实验研究阶段，产品化处于初步阶段。中国农业大学研究了组合吸孔式小麦精量排种器，提高了播种均匀度和精准度[8-9]。北京某公司研制的2BM-6型气吸式免耕播种机可一次完成侧深施化肥、清理种床秸秆残茬、整理种床、单粒播种、施口肥、覆土、镇压等工作[10]。……