基于PVG的甘蔗联合收割机负载敏感控制研究*
2021-03-30陈远玲彭卓覃东东曹镕韬张凡毅
中国农机化学报 2021年2期
关键词:系统
陈远玲,彭卓,覃东东,曹镕韬,张凡毅
(广西大学机械工程学院,南宁市,530004)
0 引言
甘蔗是制糖的主要原料,当前我国甘蔗种植面积位居世界第三,其中广西种植面积占比达60%,但受季节天气、地形及收割机性能等因素的影响,导致我国的甘蔗收割机械化仍不足15%,远远低于美国、澳大利亚等发达国家,与巴西等发展中国家相比甚至存在较大差距,因此甘蔗的收获成本较高,这使得我国的白糖价格在国际上处于劣势[1-4]。为提高蔗农经济效益,降低劳动力强度,国家制订了相关政策来加快提高广西甘蔗收割机械化水平[5]。尽管甘蔗联合收割机在市场上已有成品出售,但其液压系统性能仍有待提高,系统能耗高,发热严重,综合性能不理想[6]。广西地形多为丘陵地带,工况复杂,导致甘蔗收割机工作时负载波动大,加上其执行元件众多,使得各执行器间的速比往往不能在负载波动的时候保持在合理范围,进而发生堵塞的情况,降低收割效率,各执行器的速比关系还会影响到甘蔗收获质量[7-10]。陈远玲等[11-14]针对广西地形多变造成的负载波动大,液压系统工作效率低等问题,采用负载敏感技术,通过AMESim对闭式负载敏感泵系统的节能性进行了仿真分析,但仿真所用载荷参数主要来源于理论计算,与实际工况有一定差距。
本文通过试验获得甘蔗联合收割机在无倒伏、有倒伏两种工况下各工作部件的载荷特征,研究将PVG负载敏感阀应用于甘蔗联合收割机液压系统的可行性,寻找能兼顾甘蔗收割机液压系统节能减耗、保持子系统间速比关系的思路和方法,优化甘蔗联合收割机液压系统的设计。……
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