陈其剑

（中交第三航务工程局有限公司宁波分公司，浙江 宁波 315200）

1 智能控制技术的概述

以人工智能为代表的前沿技术正处于快速发展时期，现阶段的生产、生活领域均彰显出智能化的特征。信息技术的渗透给智能技术的发展提供了全新契机，于工程建设领域而言，部分工程机械已经融入智能控制技术，可按照特定的流程有序操作，期间及时感知作业环境并以自动化的方式做出分析与调整。

智能控制技术在面对问题及采取处理措施时与人的思维并无显著差异，但突破之处在于其通过更加智能化的方式自动完成“思考”，从而调度机械等硬件装置，完成相应的操作，减少了人力资源的投入，作业的规范性也有所保障。智能控制技术可实现对数据的采集、分析及保管等流程化操作，将其应用于工程机械领域后可赋予机械全新的“生命力”，以实际工作状况为准自动调节工作模式，减小外界因素对工程机械带来的干扰，使机械始终保持稳定、高效的工作状态。

2 工程机械智能化研究的主要内容

2.1 工程机械对信息的识别

（1）超声波传感技术。工程机械运行环境错综复杂，依托于超声波传感器技术，可突破特殊环境的束缚，精准完成测距工作。技术原理方面，通过声波发射器发送声波，沿途传播，到达目的地后该部分声波因传播受阻而返回，由超声波接收器采集，根据声波的往返时间以及传播速度确定待测物的距离，如图1 所示。

图1 超声波传感器的应用原理