（北方民族大学，宁夏银川 750030）

网络化控制系统（NCSs）不仅成本低、维护简单，而且实现了资源共享，能有效地实现远程控制和远程诊断。数据通过网络传输与控制系统的融合导致许多新问题出现，如通信延迟、多包传输、带宽限制、时钟异步等。经过几十年的发展，网络化控制系统已经取得了许多关于上述相关问题的研究成果。例如，文献[1]利用滑模控制解决了系统在连续马尔可夫数据包丢包情形下的稳定性分析问题。文献[2]通过将网络化控制系统转换成离散的时间切换系统，解决了闭环网络控制系统的输出反馈镇定问题。文献[3]提出了两种模型来解决宽带受限的网络化控制系统问题。文献[4]讨论了多元化抽样系统的稳定性问题。近期，Cuenca等[5]应用周期事件触发采样和双速率控制解决了无人驾驶飞机的无线网络控制系统的相关控制问题。Yang等[6]解决了一类网络化预测输出反馈控制系统分析与控制问题。Zou等[7]应用事件约束驱动控制解决了非线性二阶多智能体系统的网络化控制系统问题。

本文建立了一类基于电力系统的切换网络化控制模型，分析了该系统的稳定性问题，通过引入适当的切换率，实现了连续子系统之间的切换规则，并保证了系统的稳定性。

1 系统建模

实际的网络化控制系统中，远程控制属于共同特点，如电力传输系统、物联网系统、远程手术操作等。这些系统不断受到各种内部与外部因素的影响，导致系统在信息转换过程中出现不确定性、网络与平面连接不连续等问题，需要在系统和网络之间进行频繁地切换。……