潜世磊，梅雪晴*，苏文杭

（1.湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室，湖北 襄阳 441053；2.湖北文理学院汽车与交通工程学院，湖北 襄阳 441053）

引言

FSAE汽车大赛自从上世纪70年代开办以来，全世界越来越多的高校车队参与到这个项目竞赛中。这项比赛规则相对开放，特别鼓励学生的原创设计。从前期的赛车三维造型设计、中期的赛车零部件机械加工到后期的赛车道路测试与比赛，车队学生能充分地将所学的理论知识运用于专业实践中，不仅能锻炼各自的汽车专业设计与制造能力，还能在赛事活动中不断训练人际沟通与团队协作能力。汽车悬架连接着车轮与车架（或车身），对于汽车的操纵稳定性和平顺性都起着很重要的作用。

目前对于汽车悬架的研究很多[1-4]，但这些研究主要针对普通民用汽车，而方程式赛车在整车布置与结构设计上与民用车辆有明显差别；另一方面，由于在时间上（一般一年以内）受到大赛规则的限制[5]，赛车研发不可能投入过多的时间和经济费用。本文先通过CATIA三维建模，再利用ADAMS软件作运动学仿真分析，并在ADAMS/insight中对赛车前悬架系统进行参数优化设计。

1 FSAE赛车前悬架模型的建立

根据FSAE比赛规则以及悬架的几何形式要求，选择某方程式赛车前悬架采用对称的综合架构[6]，且使用螺旋弹簧独立悬架和不等长双横臂的设计方案。先运用 Catia软件建立独立前悬架模型（如图1所示），通过参数化测量的方法可得到前悬架相关硬点的空间坐标（见表1）。……