（长安大学，陕西 西安 710064）

0 引 言

近年来越来越多的学者开始使用位置服务来为不同类人群提供对应的信息服务。对于室外定位以及人群检测，使用较多的有GPS[1]、视频监测等。但GPS的信号会因为被遮挡或离运营商过远的原因等出现强弱变化不稳定的结果以及用GPS进行监测人群成本较高等问题，所以就考虑使用成本较低以及信号较稳定的方法去对人群进行监控。由于使用WiFi采集设备的成本较低，使用便捷，越来越多的研究者都趋于使用WiFi进行定位[2-4]，它通过无线接入点接受信号值的大小来进行计算定位对象的位置。

对于WiFi数据定位的研究，早些时候已有针对医院或商场等公共建筑区域的人员定位系统。但早期的定位技术存在很多的缺点，比如由于需要大量布线导致部分环境施工较为困难不易进行扩展等。但随着科技的发展，WiFi定位技术的研究和应用得到了迅速的发展，可以实现特定区域内（如校园、医院、购物商场、公园等）的物品和人员实时定位跟踪[5-6]。

国内外很多公司、高校、研究所等也设计了很多基于WiFi无线定位系统。关于未知节点定位的方法主要分为基于三边测量定位和位置指纹定位两种方法。国内的研究如彭玉旭等设计的基于RSSI的贝叶斯室内定位算法[7]。该算法是在进行高斯滤波预处理后，使用三角形质心算法计算未知节点坐标，后期对初始坐标进行贝叶斯滤波处理得出更精准的坐标。蔡朝晖等设计的室内信号强度指纹定位算法的改进[8]，在指纹定位的基础上，设计了基于区域划分的定位算法，提高定位的精度。……