（湖南信息学院 电子信息学院，湖南 长沙 410151）

0 引 言

近年来，随着大规模商业购物中心和写字楼的兴建，地下车库的规模越来越大，虽然很方便地解决了人们的停车问题，但带来的影响是寻找自己车所在位置越来越困难。由于停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，如何快速、准确的找到自己的车，是一件令人头痛的事情。因此需要加强对智能停车场进行深入研究，解决地下停车场内车辆的导航与定位问题。汽车行驶在地面时，导航系统是利用卫星GPS定位进行导航。但是在地下停车场，由于卫星信号接收受到严重干扰，基本接受不到GPS信号，所以GPS定位和导航基本无法应用。因此在地下停车场的定位和导航，就需要在地下停车场内建立一个适合室内环境应用的定位系统。

近年来，随着各种定位技术和定位算法的研究的进步，室内定位技术的研究取得了很大发展。射频识别技术（RFID）具有非接触、非视距、成本低且定位精度高的优点，目前已成为各种室内定位技术的首选。但射频定位系统部署比较复杂，大型停车场需要多点部署，而且地下停车场空间环境复杂，容易受到各种干扰而影响定位精度。

针对上述问题，本文设计了一种机器视觉结合视觉定位技术的地下停车场智能定位与寻车系统。实验结果表明，该方法能帮助用户查找到自己车的位置信息，还能结合导航地图帮助用户快速找到爱车。

1 地下停车场主流定位技术分析

1.1 无线定位技术

目前主流地下车库停车系统采用的定位技术多为无线定位技术，典型的有RFID室内定位技术[1]、蓝牙室内定位技术[2]、WiFi室内定位技术[3]。……