基于特征函数的序惯式多传感器融合滤波方法

申请号: 202011396814.3

【公开号】CN112489075A

【公开日】20210312

【分类号】G06T7/20; G06K9/62; G06K9/00

【申请日】20201203

【申请人】杭州电子科技大学

【发明人】袁洢苒;李明媚;胡尘;徐晓滨;文成林

【摘 要】本发明公开了一种基于特征函数的序惯式多传感器融合滤波方法，本发明通过对多个传感器采用序惯式的设计方式，将上一时刻到达融合中心的传感器的状态估计值，作为下一时刻到达融合中心的传感器的状态预测值，对传来的信息，来一组数据就处理一组数据，先到先融合，并充分考虑到信息的丢包现象，时间成本较低。通过序惯式融合方式，可以在很大程度减少因丢包现象而导致的滤波估计误差，序惯式设计考虑到了信息的实时更新和继承的特性，能够得到较高的估计精度，能在非线性系统甚至强非线性系统中得到很好的应用。

胎压传感器自动化测试生产线

申请号: 202011394678.4

【公开号】CN112427963A

【公开日】20210302

【分类号】B23P23/06

【申请日】20201203

【申请人】嘉兴灵米智能科技有限公司

【发明人】张勇;朱鑫良;雷晓鹏

【摘 要】本发明公开了一种胎压传感器自动化测试生产线，该生产线具有自动下料装置，能够自动将装载治具和胎压传感器进行分离、转移，不需要人工进行收料，降低操作人员劳动强度的同时也提高了生产效率。包括线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台和第一机械手臂，线路板加工设备、电池加工设备、上盖安装设备、出料台之间通过第一机械手臂进行胎压传感器和装载治具的转移，出料台上设置有能够出料传送带，在出料台的一侧设置有下料机构，装载治具能够从卡槽中落到治具传送带上，所述治具传送带的出口端位于线路板加工设备一侧。……