叶芊芊

浙江商业职业技术学院 应用工程学院，浙江杭州 310053

0 引言

电力物资仓储管理是指在生产期间，对需要使用、储备及采购的电力物资予以计划性管理的行为，是电网建设、运行的重要保障，对于电力企业的运行与发展具有重要的作用[1]。电力物资仓储具有储存量大、物质储备不确定性、存储调动比较繁忙等特点。目前，国内大多数的电力企业仓储物流基础设施简陋，仓储管理智能化水平不高，经济的快速发展带来物流仓储规模的逐年扩大，货物进出变动复杂，传统的仓储管理模式已经无法满足现代电力企业的发展需求。随着“工业4.0”、“智能制造”时代的来临，将AGV机器人、激光导航、二维码等先进物联网技术应用于仓储管理系统，研究电力物资智慧仓储管理系统的构建，大幅提升仓储管理效率，降低管理成本，已经是大势所趋。

本文介绍了一种基于工业物联网的电力物资智慧仓储方案。根据电力物资周转库业务需求，依靠AGV、拣货机器人等自动化设备，构建一体化信息平台，实现“自动出库入库”、“物资无人搬运”、“工具自动分拣”、“精准仓储定位”、“信息全程溯源”等功能，减轻人工作业量、降低作业风险、提高作业效率，建立起真正的信息化、自动化、智能化、标准化、柔性化的智能仓库，全面提升电力物资供应服务水平和管理水平。

1 系统总体方案

1.1 系统功能模块设计

本系统分为3大部分：自动化设备模块、信息化控制模块以及可视化展示模块。AGV、各类搬运、拣选机器人实现物资的入库、出库，室内物资的搬运、分拣等功能；……