陈燕飞 吴俊娴 司俊超

1. 空装驻北京地区第一军事代表室，北京 100854；2. 北京国科舰航传感技术有限公司，北京 100101

0 引言

角度作为一个十分重要的物理量，在军事、工业等方面占据着十分重要的位置。倾角传感器作为一种测量角度的仪器，被广泛应用于导弹发射导轨起竖角度测量以及工程设备姿态的测量。

在实际应用中，倾角传感器的测量重点是稳定测量，因此，提高倾角传感器测量的稳定性就成为了重中之重。传感器工作环境温度变化较大[1]，由于外界温度对传感器稳定性影响较大，因此，本文重点就两款倾角传感器野外环境下工作稳定性进行试验和对比分析。

试验过程中，选取使用相同加速度计的两款倾角传感器处于同一野外环境中，对其进行启动特性、静态稳定性和动态跟随性测试，收集两款传感器实验数据并进行对比。

1 传感器结构及稳定特性

1.1 传感器结构

本文选用的两款倾角传感器结构相同，系统整体结构框图如图1所示。倾角传感器以微控制单元为核心，由测量模块、电源模块、通信模块等组成。测量模块由石英挠性加速度计作为敏感源，经过AD转换，将采集完成的数据通过SPI上传至微控制单元。微控制单元将通过利用最小二乘法[2-3]和分段线性化结合获取到的温度补偿数据补偿至测量数据[4]，通过隔离通信模块传输至上位机，从而实现了设备现行姿态的获取。

在这两款倾角传感器中，倾角测量模块使用的是石英挠性加速度计，该加速度计具有体积小、精度高、适用温度范围大等优点。……