周宝仓　吕金龙　肖铁忠　崔仲鸣

摘 要：随着智能产业的不断发展，机器视觉技术凭借高精准度、高效率以及实时性等优势在众多领域得到了广泛应用。本文首先介绍机器视觉发展现状;其次阐述视觉系统的基本组成，并梳理硬件部分和机器视觉软件;再次介绍机器视觉在工业领域的应用;最后分析目前机器视觉技术所面临的问题以及未来的发展趋势。研究结果对我国机器视觉技术的发展及工业智能化建设具有重要意义。

关键词：机器视觉;视觉系统;视觉软件;发展趋势

中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）31-0018-03

Research Status and Development Trend of Machine Vision Technology

ZHOU Baocang LYU Jinlong XIAO Tiezhong CUI Zhongming

（1.School of Mechanical & Electrical Engineering， Henan University of Technology，Zhengzhou Henan 450001;2.Sichuan Equipment Manufacturing Engineering Technology Applications Laboratory of Robotics， Deyang Sichuan 618000）

Abstract： With the continuous development of intelligent industry， machine vision technology has been widely used in many fields with the advantages of high precision， high efficiency and real-time. Firstly， the development status of machine vision is introduced. Secondly， the basic components of the vision system are described， and the hardware and machine vision software are combed. Then the application of machine vision in industrial field is introduced. Finally， the problems faced by machine vision technology and the development trend in the future are analyzed. The research results are of great significance to the development of machine vision and the construction of industrial intelligence in China.

Keywords： machine vision;visual system;visual software;development trends

智能制造是我國迈向制造强国的重要途径。通过对我国工业产业进行智能化建设，能促进我国工业更快更好的发展。机器视觉是利用光学装置和非接触传感器自动接收和处理真实物体的图像信息，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉是模仿人的眼睛进行测量和判断[1]。机器视觉具有高精准性、高效率及可持续工作等优势，擅长对结构化场景进行定量测量。随着我国产业结构调整和转型升级的不断深入，机器视觉技术在汽车制造、印刷包装、农业、医药及纺织等多个领域得到了广泛应用。因此，推动机器视觉相关技术的研究对智能产业发展有着极其重要的意义。

1 机器视觉发展现状

国外对机器视觉的研究开始于20世纪50年代，Gilson提出“光流”这一概念，开始对二维图像的统计模式识别的研究;20世纪……