卢秉彦 ，徐 刚 ，徐永乐 ，周曙屹 ，徐乙玮

（1. 深圳深水水务咨询有限公司，广东 深圳 518000；2. 三峡大学水利与环境学院，湖北 宜昌 443002）

0 引言

2018 年 11 月深圳市水务局发布《深圳市智慧水务一期工程项目建议书》，明确指出深圳市智慧水务一期市管水库、河道、泵站等相关水利设施智慧水务的建设要求。在深圳智慧城市的大建设背景，以及河长制、治水提质和海绵城市建设等治水策略的实施下，水务管理精细化、业务协同化不断提高，对水务智慧化提出了更高的要求，智慧水务建设已刻不容缓。为规范河道管理，需要从人员、设施、涉水工程项目、流域水情工情等方面对河道进行系统性管理，全方位监控河道，同时对侵入河道等异常行为进行捕捉并报警。

目前国内相关学者采用光电协同技术在工矿安全、智慧城市应用方面进行了大量研究。侯志强等[1]提出同平台上一种基于雷达与图像信息融合的目标跟踪系统结构和相应算法，利用距离信息引导图像传感器捕获目标，利用角度信息引导雷达跟踪目标。徐伟等[2]将基于视觉的行人特征信息与毫米波雷达检测的行人特征信息进行融合，得到行人目标的新特征信息，通过采集道路环境的视频和雷达数据对行人正确识别率进行验证。吴宪等[3]以单传感器目标跟踪算法为基础，利用毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架，融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。蔡林峰等[4]提出融合雷达与视频分析技术的智能桥梁防撞偏航预警系统的解决方案，对降低船舶偏航碰撞风险、保障桥梁安全提供了合理有效的解决途径。……