李汉周，段志刚，陈勇殿，司志梅，储明来，李传杰

(1.中国石化江苏油田分公司 工程技术研究院，江苏 扬州 225009；2.中国石化江苏油田分公司 采油一厂，江苏 真武 225265； 3.西南石油大学 机电工程学院，成都 610500)

游梁式抽油机具有结构简单，性能可靠等优点，仍然是机械式采油的主要方式。在我国油田生产中，绝大多数为机械采油，约占所有油井的98%，而机械采油中96%的油井采用游梁式抽油机采油[1-2]。

近年来，变频器技术迅速发展。使用变频控制器能够调节电机性能，获得可靠的启动能力，同时解决了驱动电机的变速问题，降低启动电流，从而降低抽油机电动机装机功率，提升系统的效率[3-5]。

传统游梁式抽油机工作时，曲柄做匀速圆周运动，运动参数依据设定的抽油机冲次，调节电机转速至恒定值[6-7]。将抽油机冲次调节至合适的工作点，能够提高电机输入功率，提升泵效，从而使系统效率明显提升。

电动机变速驱动，则是在变频器调节冲次基础上，通过优化运行控制，使电机主动变速，改变抽汲频率和柱塞在抽汲过程中的速度分布，从而减轻地面传动系统和整个杆柱的疲劳载荷[8]。以动态结构分析为基础，以变速驱动为手段，优化悬点运动速度轨迹，可以实现泵效最大化、杆管柱和地面传动系统载荷最小化、系统运行柔性化和驱动系统高效数字化等。

目前，油田推广使用抽油机柔性运转控制技术来提高抽油效率，节省能源。柔性控制技术的典型特征是抽油杆速率随其行程和载荷而改变。……