谢建华 刘德亮 翟 优 何 鹏

（陆军工程大学石家庄校区四系 河北·石家庄 050003）

某型复杂光电设备现有的模拟训练器材，其仿真的真实感、沉浸感较差，视景显示往往采用二维图像的方式，无法模拟真实的三维运用环境；训练仅限于操作手的操作，没有车长和驾驶员的训练内容，无法实现协同训练；只能在实装上进行摸索，对实装损伤较大，而且用实装进行训练受客观条件的限制，且训练内容单一，无法实现复杂条件下的对抗训练，难以满足教学和训练需求。因此，用模拟训练仓进行训练，对于提高广大训练人员的训练质量，节省训练时间，达到甚至超过实际设备的训练效果有着重要的作用。

而人机交互系统作为受训人员进行对抗操作训练非常重要的组成部分，对人机交互系统的感受是否真实直接影响训练效果的好坏。因此，良好的人机交互系统是训练的重要条件之一。

1 模拟训练仓整体结构

本模拟训练仓功能上具备全方位、全过程的特征：包含全系统操作训练，涵盖车辆行进、展开、对抗等全过程的动作训练。该模拟训练仓的整体结构如图1所示。

图1：模拟训练仓整体构成示意图

本模拟训练仓由操作手操作训练系统、车长操作训练。

系统、驾驶员操作训练系统、虚拟训练环境系统、训练评估系统、和教练台6个系统构成，整个模拟训练环境采用分布仿真高层体系结构（HLA/RTI）构建多联邦体系结构，实现车内乘员之间的互联互操作。

2 人机……

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