湖南百特随车起重机有限公司 常德 415106

1 基本情况

1.1 起重机力矩显示与控制基本情况

力矩限制器是独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定起重量实际载荷、工作半径和起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。

1.2 现有技术

现有力矩限制器在显示方式上有很多种，基本为根据系统的价格配置相应的显示系统，但一般为单一仪表界面显示，显示界面丰富的一般内置在驾驶室，如汽车起重机的高端的力矩限制器；而随车起重机的力矩显控系统则简单得多，基本只提供了几个LED数码管显示力矩、幅度、高度等数据，在临近超载时进行声音和灯光的提示，显示提醒较原始。用户在外界无法直接感知起重时力矩动态变化状态，对于随车起重机这类无法在驾驶室内操作起重作业的情况来说非常有局限性。

现有力矩限制器计算实时起重力矩的时候一般采用回归分析法和查表法两种办法。

1）回归分析法 其回归方程可计算某一工况下额定起重量与实际工作幅度之间的关系。从而计算出实际工作幅度下所对应的额定起重量。按照GB 7950-1999《臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》要求，在计算过程中，计算数据的有效位数不小于四位，且相关系数不小于0.999 9。……