凯澄起重机械有限公司 江阴 214429

0 引言

某现场一台电动葫芦起升机构无法正常工作。经核对出厂编号后，确认此葫芦是为应对客户特殊场合安全冗余要求而设计制造的一台三制动钢丝绳电动葫芦，该葫芦出厂试验时机构工作正常，各项参数均符合出厂试验要求。初步判断现场可能存在起升机构或电气控制部件工作不正常的情况。

1 原理简述

该葫芦起升机构配置有三种不同形式的制动器装置，分别为锥形电机制动器（以下简称第一制动器）、电磁制动器（以下简称第二制动器）、慢速轴紧急制动器（以下简称第三制动器）。

第一制动器为锥形转子电机自带制动器，具体工作原理为利用电机通电后产生的电磁分力顶开压力弹簧从而打开锥形制动盘，电机失电时电磁拉力消失，压力弹簧迅速复位，制动盘自动抱闸。

第二制动器为附加配套的电磁制动器，电磁制动器由整流模块、刹车制动盘两部分组成，刹车制动盘直流电源由整流模块直接提供，可根据实际情况设置电磁制动器制动盘的打开、抱闸时间。

第一、第二制动器均施加于起升机构的高速轴，为电动葫芦正常运行时提供启、制动功能。起升机构正常工作时，按住起升操作按钮后，第二制动器整流模块立即励磁打开其配套制动盘，延时0.2～0.4 s后起升电机得电，同时锥形转子电机制动盘打开。在启动时采用上述的第一、第二制动器打开方式可有效防止电机过负载启动；松开按钮时，起升电机立即断电，第一制动器同步抱闸，第二制动器延时0.2～0.4 s后抱闸，采用此抱闸方式既可避免第二制动器过早抱闸对机械结构造成过大冲击，也确保在第一制动器发生故障时仍能使电机可靠制动。……