姚宇宏 刘 彬 曹逸荣

1上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125 2上海交通职业技术学院 上海 200314

0 引言

世界范围内各大船东对于集装箱码头的效率提高有着强烈诉求，为此各大码头为争取更多的船舶停靠，从各个方向着手提高自身的集装箱装卸效率。以当前的集装箱发展趋势上看，提高集装箱装卸效率最为有效的方式为集装箱码头的自动化，这也是未来码头的发展趋势。为了适应自动化码头的发展需要，码头方需要采购对应的双起升岸边集装箱起重机或双小车岸边集装箱起重机以便达到自动装卸集装箱效率的最优解。对于新码头来说，可以在码头的设计初期予以设计、规划，问题相对容易解决。对于老码头来说，其基建建造已结束，设定的泊位数的限制导致无法采购新岸桥对其码头装卸进行扩容并优化，故转型为自动化码头十分困难。然而，分离式上架的出现从一定意义上为老码头转型为自动化码头，提升装卸效率提供了一个可行的实施方案。

1 分离式上架系统工况简述

目前，全球分离式上架的主要设计生产商有3家，分别为Stinis、Ram 及 ZPMC。以上三家的分离式上架，在机械构成上都包含起升滑轮、吊具连接旋锁、滑移、上架连接等装置。装置在细节上又依据各自的设计理念有所不同，各有其优缺点。这方面的内容国内有相当多的论著对其详细描述。在电气系统架构上，分离上架上的各种信号基于CAN bus通讯方式，以吊具电缆作为传输媒介，将信号传输至主控系统，之后由主控分析信号，确定上架运行状态进而达到对上架各装置的控制满足所需工况要求。……