席换，曲国庆

(山东理工大学建筑工程学院，山东淄博 255049)

0 引言

GPS坐标时间序列不仅反映坐标分量的整体趋势，还反映出基准站的非线性变化.相关研究表明，由于全球卫星导航系统（GNSS）基准站坐标时间序列受到地球物理因素及系统误差的影响，不仅存在线性变化，还存在周期变化，尤其在高程方向表现得最为明显[1-6].分析坐标时间序列的非线性变化特征，有利于研究基准站的稳定性和基于非线性运动模型获得基准站的瞬时位置.坐标时间序列的噪声信息会影响坐标解算精度，造成测站非线性运动模型有一定的偏差.GNSS坐标时间序列不仅存在白噪声（WN）还存在有色噪声（CN），目前最优随机模型广泛地被描述为WN+闪烁噪声（FN）[7-14].就山东部分连续运行参考站（CORS）而言，唐江森等[15]研究了两年坐标时间序列的噪声特征，表明其最佳噪声模型也为WN+FN.通常认为时间序列跨度大于2.5年，才能准确估计时间序列的线性项、周期项及其精度[16].

本文在已有研究的基础上，以山东CORS 2015-01-01—2018-12-31连续四年的坐标时间序列为研究对象，深入分析CORS站坐标时间序列的周期与噪声特征，以确定山东CORS站点的最佳噪声模型.

1 数据处理策略

选取了较为均匀分布在山东地区的CORS站，如图1所示.

图1 站点分布

受到外界条件、多路径效应或传输信号干扰等因素的影响，观测时间序列存在粗差，不仅影响数据质量，而且影响站点速度的计算及噪声特性的分析，有必要将其剔除.采用拉依达准则法（3σ准则……