姜英明，纪晓雨，侯晓伟，冯彦同

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0 引言

坐标参考框架是坐标系统的具体实现，通常通过一组核心站点的测站坐标和速度表示.坐标参考框架是测绘活动的参考基准[1]，同时，高精度的坐标参考框架也是进行空间大地测量学研究所必须的前提[2].各个坐标参考框架之间往往通过Helmert转换参数来联系.随着我国北斗卫星导航系统（BDS）的建成和BDS坐标系的启用，使用BDS进行精密定位定轨等研究和生产，都需要关注坐标框架的概念[3].为了准确使用各种参考框架，需要分析其转换的性质.

对于瞬时坐标系或精度要求不高的坐标转换，一般采用Helmert七参数进行.而对于高精度的坐标参考框架如国际地球参考框架(ITRF)，固定的Helmert七参数不能描述其框架的时变特性，因此Helmert七参数被视为是时变的，此时Helmert七参数被扩展成为Helmert十四参数[4].坐标参考框架在建立时，一般都会公布其到其他主流参考框架如ITRF之间的转换参数，以方便用户使用.

但在实际使用时，某些参考框架之间可能没有直接的转换参数，尤其对于某些区域性的坐标参考框架，此情形并不罕见.此时可通过某些“中间框架”如ITRF进行过渡，即首先将坐标或速度转换到具有直接转换参数的某个ITRF框架，再通过ITRF到目标框架的转换参数，将坐标或速度转换到目标框架.这造成了实际应用的复杂和不便.基于此类问题，本文推导了由间接的过渡……