谭理庆，曹阳，彭琦，唐帅，刘俊，杨鑫

(重庆两江卫星移动通信有限公司，重庆 401120)

0 引言

2020年6月23日，北斗三号（BDS-3）最后一颗组网卫星发射升空，标志着BDS-3完成建设.BDS-3由24颗中圆地球轨道(MEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星、3颗地球静止轨道(GEO)卫星组成[1]，BDS-3相应卫星信息如表1所示.BDS-3不仅具有基本导航、区域/全球短报文播发功能，还可以提供授时、精密定位信息播发、星基增强、国际搜救等功能服务[2].相较于北斗二号(BDS-2)，BDS-3除了能播发B1I、B3I频点信号外，还能播发B1C、B2a、B2b等频点信号，BDS-3各频点相关信息如表2所示.同时也需注意B2I信号在BDS-2所有卫星上播发，提供公开服务，但在BDS-3上被B2a信号取代.

表1 BDS-3卫星星座基本信息

表2 BDS-3信号频点

BDS-3观测数据的质量直接影响到系统定位的可靠性、稳定性、可用性及定位的精度，从根本上影响了BDS-3的性能服务水平，并间接影响到系统的全球化应用进程[3]；研究BDS-3定位性能对拓展BDS-3在导航定位领域的应用也具有重要意义，因而对BDS-3观测数据质量及定位性能进行研究分析是一项很有意义且必要的工作.目前，已有相应研究人员对BDS-3观测数据及定位性能进行了研究[4-11]，但研究对象主要为C19～C37编号的卫星，缺乏对建成后BDS-3的研究.本文从数据完整率、信噪比、多路径效应、观测值噪声四个方面评估分析了建成后BDS-3的观测数据质量；研究了BDS-3各频段伪距单点定位精度，并与BDS-2、GPS的定位精度进行了对比分析.

1 实验数据来源

为了评估分析建成后BDS-3的观测数据质量及定位性能，本文选取WUH2、GANP、TIT2等MGEX（Multi-GNSSExperiment）跟踪站2020年7月……