王冬云，唐 楚，鄂世举，高春甫，葛炳灶

（1.浙江师范大学浙江省城市轨道交通智能运维技术与装备重点实验室，浙江金华321004；2.浙江今飞凯达轮毂股份有限公司，浙江金华321005）

1 引 言

目前，通用的轮廓边缘检测方法主要以Canny［1］算法为基础进行改进。Zhang等人［2］在Canny算法的基础上，提出了一种Sobel算子与Log算子相结合的互补边缘特征提取算法，提高了边缘检测的连续性和检测效率。MAMTA等人［3］提出了一种基于多阈值的鲁棒边缘检测算法，能较好地处理图像的边缘连续性和厚度均匀性。Kong等人［4］改进了Canny算法，提出了一种自适应边缘检测模型，实现了较好的边缘检测精度和鲁棒性。Cao等人［5］提出了并行Otsu-Canny边缘检测算法，实现自适应提取边缘的同时提高了复杂边缘的检测速度。Perona和Malik［6］提出了各向异性扩散滤波方法，该算法在平滑噪声的同时保留了边缘信息；在此基础上，Mrázek［7］，Tsiotsios［8］等人相继提出自适应获取各向异性扩散滤波参数的方法。Xu等人［9］提出了一种基于稀疏集的边缘保持图像去噪方法，提高了单一噪声的去除效果。Han等人［10］利用数学形态学算子和梯度提取灰度图像的边缘像素，提高了高斯噪声和椒盐噪声的处理效果。HE Y等人［11］提出了一种基于改进形态梯度的图像边缘检测算法，该算法能准确提取图像边缘信息。HE K等人［12］设计并提出了引导滤波，该滤波器具有良好的保边平滑特性，且计算效率高。

上述算法弥补了传统Canny边缘连续性不佳及保边性能不足的问题，但主要针对于理想光照条件下的图像边缘检测，在低光照、亮度不均条件下存在不适应性。……