徐爱群,杨浩燃,顾前行,李 聪,刘倩玉

(浙江科技学院 机械与能源工程学院,杭州 310023)

制造业作为国民经济的发展基础,其转型升级是中国经济未来发展的主要动力与方向[1-3]。当前,国内的接杆加工生产线仍采用“人-机-人”的方式加工生产,即采用传统人工的方式进行机床上下料,不仅工作效率低、工作量大,并且存在很大的安全隐患[4]。而如今随着人工成本的不断上升,应用自动化生产线以搬运机械手和自动上下料装置代替人工完成物料输送,已是众多制造企业转型升级的重要选择[5-6]。冼业荣[7]设计了一种用于转子涂敷生产线上的自动上料机械手,该机械手通过采用伺服电机带动丝杆模组作为驱动模块,尾端手抓采用气缸的形式抓取来完成转子的上料;于涛等[8]设计了一种用于大型压力机自动化上下料机械手,该机械手采用伺服电机驱动、齿轮啮合带动机械手臂运动来完成冲压工件的自动上下料;吴桐等[9-10]设计了一种适用于机床加工的工件自动上下料机构,该机构采用多个液压缸组合动作来完成工件的上下料。上述设计虽可代替人工完成相应物料运输,但仍存在如下问题:装置结构复杂,成本较高且维修困难;只是针对某一规格物料设计,不适用于其他规格物料的输送;机构安装尺寸较大,不适用于工位空间有限的工作场所。

基于上述研究,笔者设计了一种结构简单可靠、工作稳定高效且能适应产品不同型号加工的接杆自动上下料装置,最终通过运动仿真试验和实物样机的现场试验结果证明了该设计的合理性,能在极大程度上解决上述在实际生产中存在的问题。……