窦晓亮 李传迎 张宝安

摘 要：介绍了轨道车辆主动悬挂系统的分类、基本控制策略以及现车应用。阐述了悬挂系统半实物试验验证方案及系统组成。

关键词：悬挂部件;半实物;振动试验;轨道车辆;控制策略;舒适度

中图分类号：TB 文献标识码：A doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2021.11.079

0 引言

随着轨道车辆技术的不断发展，对车辆动力学性能及运行舒适性的要求越来越高，主动减振控制技术已成为改善乘坐舒适性的重要技术途径。早在上世纪90年代，主动悬挂部件已在日本新干线500系、700系、德国摆式电动车组ICT等列车上得以成功应用，我国的和谐号CRH2B、CRH380、CRH380AL等动车组车辆也安装了半主动悬挂系统，取得了理想的效果。

主动减振系统是一个涉及车辆动力学、液压伺服、测试控制、机械以及故障诊断等多学科研究课题，为了保证悬挂部件的稳定性、可靠性，需要对其进行充分的试验验证。由于悬挂部件试验资源欠缺，考核周期长，传统的线路试验不能满足测试研发需求。采用半实物试验方法验证主动控制元件是目前国内外常用的解决方案，半实物试验能集中焦点针对悬挂部件动态性能及控制策略进行研究，实现在产品设计阶段的同步试验验证，大大提高了产品研发效率，为设计人员确认设计符合性，预估车辆性能提供了基础保障。

1 悬挂系统的分类

从振动控制的角度来说，悬挂系统可以分为主动悬挂与被动悬挂，如图1所示。传统的被动悬挂部件主要由弹性元件和阻尼元件构成，系统工作时不需要外界能源，只是耗散或暂时储存能量。……